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完全合体!完全変形!
beko

Modular Transformer
・ 自分自身を組み替えて3次元の形状をつくることが可能
・ 予備のパーツを持っていると壊れた部分と(同一のパーツであるので)交換することが可能
・ 無線での指示により外部との接続なしに単独で動作可能
・ モジュール間をコンピュータネットワークで接続し協調動作が可能
・ 永久磁石を用いたモジュール脱着
といった特徴を持つ。険しい道でもどのような形が適しているかなどを予測判断し、壊れてしまった部分があっても自分で補修し(動く部分と入れ替えて)、目的地にたどり着くことができる。用途は被災地での救助を目的としている。ほかの用途にも使えそうな研究ですね。
将来的にも楽しみにしている研究テーマです。会津大学でもこのような研究があれば、やりたいものです。
以下はyoutubeにあげられている動画です。見ているだけでも楽しい。
Модульный робот SuperBot
http://www.youtube.com/watch?v=n2ZUam-x4Hk
prototype robot “M-TRAN III”
http://www.youtube.com/watch?v=SI8MhZ_UiPI
変形してますよぉ。
SuperBot rollingtrack
http://www.youtube.com/watch?v=eOX6W2kFiEc
回転してます。
SuperBot t-swim
http://www.youtube.com/watch?v=3sCrQnnEGuA
泳いでますね。
SuperBot Walking
http://www.youtube.com/watch?v=5m_hufTX-Ns
歩いてます。少しぎこちない。
担当: 海田