Eyes, JAPAN Blog > 完全合体!完全変形!

完全合体!完全変形!

beko

この記事は1年以上前に書かれたもので、内容が古い可能性がありますのでご注意ください。

いくつもの3次元モジュールが合体し、機能を持った形に自由自在に変形といった夢のような技術を開発しているところがある。それも研究機関は一つや二つではなくあらゆる国でまた、大学で行われている。

Modular Transformer
・ 自分自身を組み替えて3次元の形状をつくることが可能
・ 予備のパーツを持っていると壊れた部分と(同一のパーツであるので)交換することが可能 
・ 無線での指示により外部との接続なしに単独で動作可能
・ モジュール間をコンピュータネットワークで接続し協調動作が可能
・ 永久磁石を用いたモジュール脱着

といった特徴を持つ。険しい道でもどのような形が適しているかなどを予測判断し、壊れてしまった部分があっても自分で補修し(動く部分と入れ替えて)、目的地にたどり着くことができる。用途は被災地での救助を目的としている。ほかの用途にも使えそうな研究ですね。
将来的にも楽しみにしている研究テーマです。会津大学でもこのような研究があれば、やりたいものです。

以下はyoutubeにあげられている動画です。見ているだけでも楽しい。

Модульный робот SuperBot
http://www.youtube.com/watch?v=n2ZUam-x4Hk

prototype robot “M-TRAN III”
http://www.youtube.com/watch?v=SI8MhZ_UiPI
変形してますよぉ。

SuperBot rollingtrack
http://www.youtube.com/watch?v=eOX6W2kFiEc
回転してます。

SuperBot t-swim
http://www.youtube.com/watch?v=3sCrQnnEGuA
泳いでますね。

SuperBot Walking
http://www.youtube.com/watch?v=5m_hufTX-Ns
歩いてます。少しぎこちない。

担当: 海田

Comments are closed.